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本文介紹了流行的開源調試解決方案 DAPLink 和 OpenOCD 的情況。
2、 什么是 DAPLink？
Arm Mbed DAPLink 是一個開源軟件項目，一直在 Arm、其合作伙伴、眾多硬件供應商和世界各地的開源社區(qū)的大力開發(fā)下。
DAPLink 支持對 Arm Cortex CPU 上運行的應用軟件進行編程和調試。DAPLink 通常稱為固件接口，在連接到應用 MCU 的 SWD 或 JTAG 端口。
DAPLink是arm開源的一款燒寫器，硬件電路與 STlink可以兼容，可以用于cortex系列的單片機調試與程序燒寫。V2版本增加串口支持。由于arm開源了整個項目，所以任何人使用DAPLink，都不存在版權的問題。
如果您使用支持 CMSIS-DAP 調試協(xié)議的 IDE 進行開發(fā)，則是兼容DAPLink 。
3、什么是 OpenOCD？
OpenOCD（即開放片上調試器）是一種用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的功能強大且多功能的開源軟件工具。它具有多種用途，包括針對各種微控制器和處理器的調試、系統(tǒng)內編程和邊界掃描測試。
OpenOCD 支持 JTAG 和 SWD 等各種硬件接口，允許開發(fā)人員與嵌入式設備上的軟件進行交互和調試。其靈活性、多架構支持和跨平臺兼容性使其成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員工具鏈中的寶貴工具，可在開發(fā)過程中促進固件編程和邊界掃描測試等任務。
4、OpenOCD 支持 DAPLink 嗎？
是的，OpenOCD 的 master 分支支持它。以下位置有 CMSIS-DAP 的接口配置： interface/cmsis-dap.cfg
驅動程序實現(xiàn)自動檢測以下 DAPLink 設備及其各自的 USB VID/PID 組合：
VID 0xc251: Keil Software
PID 0xf001: LPC-Link-II CMSIS_DAP
PID 0xf002: OPEN-SDA CMSIS_DAP (Freedom Board)
PID 0x2722: Keil ULINK2 CMSIS-DAP
PID 0x2750: Keil ULINKplus CMSIS-DAP
OpenOCD作為服務器，并通過端口3333接受來自GDB的傳入連接或通過端口4444接受來自telnet的傳入連接。GDB用于源文件步驟調試。telnet連接用于刷新。OpenOCD連接到 DAPLINK仿真器。DAPLINK適配器連接到目標
5、OpenOCD command 常用命令
- 適配器命令
“adapter driver ” 命令告訴OpenOCD您正在使用哪種類型的調試適配器,比如DAPLINK/cmsis-dap的驅動器名稱是”cmsis-dap”;
“transport select “通信方式配置,聲明使用SWD/JTAG或其他通信方式，例如為”swd”;
“adapter_khz ” 該命令設置時鐘通信速率，例如5M的為”500″;
- 目標板狀態(tài)處理命令(Target state handling)
init 此命令終止配置階段并進入運行階段,如重置目標，編程閃存等需要執(zhí)行該命令
poll 查詢目標板當前狀態(tài)
halt 中斷目標板的運行
resume <address> 恢復目標板的運行，如果指定了<address>，則從地址開始運行
step <address> 單步執(zhí)行，如果指定了<address>，則從地址開始執(zhí)行一條指令
reset [run|halt|init] run:復位并運行目標; halt:復位并停止目標運行; init:立即停止目標，并執(zhí)行復位的init腳本
- 編程一個文件默認情況下將執(zhí)行以下操作:
1. 執(zhí)行'init'
2. 調用"reset init"來重置和停止目標
3. 調用"flash write_image"給指定的文件名擦除和寫入到Flash
4. 調用"verify_image "對比下載文件是否有誤
5. 調用"reset run"復位運行程序
6. 退出OpenOCD服務
關于OpenOCD 相關的用戶手冊請參考：https://openocd.org/doc/html/index.html
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